Table des matières
Quel codeur choisir?
Pour choisir votre codeur rotatif, vous devrez aussi déterminer ses dimensions en fonction du système dans lequel il sera intégré. Vous choisirez donc son encombrement, c’est-à-dire le diamètre du boîtier, sa longueur, ainsi que le diamètre de l’arbre de sortie (arbre plein ou arbre creux).
Quel est le principe général de fonctionnement d’un codeur?
PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT D’UN CODEUR OPTIQUE C’est un capteur de position angulaire, lié mécaniquement à un arbre qui l’entraîne, son axe fait tourner un disque qui lui est solidaire. Le disque comporte une succession de parties opaques et transparentes.
Quelle information ce codeur Permet-il d’acquérir?
Les codeurs permettent de mesurer avec précision la position de l’axe de rotation d’un moteur et de transmettre cette information en un signal numérique. Un codeur détecte un nombre d’impulsions électriques grâce à une roue percée de trous dans laquelle passe de la lumière ou non.
Quel est le rôle d’un encodeur?
Un encodeur est un dispositif électromécanique qui génère un signal électrique en fonction de la position ou du déplacement de l’élément mesuré. En robotique mobile, les encodeurs rotatifs sont utilisés pour mesurer le déplacement (sens et vitesse de rotation) de chacune des roues du robot.
Comment contrôler un codeur?
Les mesures avec un multimètre numérique peuvent donner la tension, la fréquence et le cycle de service du signal du codeur rotatif. Lorsque vous connectez le multimètre à la sortie du codeur, vous obtenez les valeurs montrées dans les figures 2 et 3.
Quels sont les codeurs rotatifs?
Les codeurs rotatifs sont un type de capteurs permettant de délivrer une information d’angle, en mesurant la rotation effectuée autour d’un axe. L’information de vitesse peut alors être déduite de la variation de la position par rapport au temps.
Quelle est la résolution d’un encodeur rotatif?
En général, on a deux pistes qui ont la même résolution mais sont déphasées entre elles de 90°. Cela permet ainsi de mesurer la vitesse de rotation et le sens de rotation. Les codeurs incrémentaux ont généralement une résolution élevée et servent à mesurer la vitesse de rotation dans le cas d’un encodeur rotatif.
Comment différencier les codeurs optiques?
On peut différencier les codeurs optiques suivant le type de mouvement qu’ils mesurent. Le codeur linéaire permet avec une règle graduée transparente de mesurer un déplacement longitudinal.
Quels sont les codeurs dans votre voiture?
Les codeurs sont un peu partout, dans nos voitures, dans nos cuisines mais il sont surtout très présent dans l’industrie. Un bon exemple est le gros bouton du volume de votre chaîne HiFi (ou ampli home cinéma). Ce bouton fait de plastique est relié à un codeur et en fonction de l’angle que vous lui faite faire le volume s’ajuste.